Polskie innowacje w przestrzeni kosmicznej

Prototyp platformy mobilnej KRIM AGH

Na przestrzeni ostatnich lat, przy eksploracji obiektów astronomicznych, w tym innych planet, dużego znaczenia nabrała możliwość analizy próbek skał ze strefy podziemnej. Koniecznym jest zastosowanie specjalnych urządzeń wiertniczych pobierających tego rodzaju próbki. Mobilna wiertnica rdzeniowa do pracy w ekstremalnych warunkach to urządzenie, które zaprezentowano podczas targów INNO-TECH. System ten przeznaczony jest do wykonywania zadań w środowisku kosmicznym, zwłaszcza, gdy duże znaczenie ma masa systemu, małe zużycie energii oraz możliwość autonomicznej pracy.

Mobilną wiertnicę rdzeniową zaprojektowano je przy współpracy trzech ośrodków badawczych: Centrum Badań Kosmicznych PAN, Katedry Robotyki i Mechatroniki, WIMIR, AGH oraz Katedry Wiertnictwa i Geoinżynierii, WWNIG, AGH. 

Jak działa mobilna wiertnica rdzeniowa?

System został podzielony na trzy podsystemy, pełniące określoną funkcjonalność podczas misji (Rysunek 2.): MR (Mobile Robot) - robot mobilny SM (Support Module) - moduł podpierający DR (Drilling Module) - moduł wiercący

Parametry systemu: głębokość wiercenia do 2 m średnica otworu 30 mm średnia rdzenia 25 mm masa systemu 22-26 kg możliwość pobrania 40 próbek autonomiczna praca zasilanie akumulatorowe

Podsystem MR odpowiedzialny jest za transport modułu wiertniczego do miejsca pracy oraz poziomowanie mechanizmu podpierającego SM. W module MR przewożony jest również komputer pokładowy oraz układy zasilające. Podsystem DR odpowiedzialny jest za wykonywanie odwiertu oraz przechowywanie rdzenia na czas transportu do zasobnika. Podsystem SM odpowiedzialny jest za kotwiczenie wiertnicy mobilnej, ustawianie pozycji mechanizmu wiercącego, oraz przechowywanie próbek na czas transportu do bazy.